Programa analitico de: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
Especialidad: INGENIERIA ELECTROMECANICA.
Nivel: 5º AÑO.

UNIDAD		CONTENIDOS
I	1.1     1.2	CÓDIGOS BINARIOS   Tipos de variables: analógicas y digitales. Tipos de códigos binarios: natural, BCD y de Gray.   Conversión de códigos: Aplicación de los distintos códigos.
II	2.1         2.2           2.3         2.4	DISEÑOS DE AUTOMATISMOS EMPLEANDO LÓGICA DE RELÉ   Características básicas de un automatismo. Funciones Lógicas: definición, tabla de verdad. Tipos de funciones lógicas: negación, suma y producto lógico. Álgebra de Boole, postulados y teoremas. Forma canónica de una función lógica.   Sistemas combinacionales, diagrama de Karnaugh. Dispositivos físicos combinacionales. Diseño de autómatas que se comportan como sistemas combinacionales. Uso de simulador de PLC trilogi 5.3. Tipo de implementación de sistemas combinacionales: lógica cableada, dispositivos electrónicos y PLC.   Sistemas secuenciales: definición. Tipos de sistemas secuenciales: activados por nivel, por flancos y por flancos condicionados. Gráfico Funcional Secuencial (SFC). Diseño de autómatas que se comportan como sistemas secuenciales: lógica cableada, dispositivos electrónicos y PLC.   Temporizadores; tipos: retardados a la conexión  y a la desconexión. Diseño de autómatas que tienen efectos temporizados. Tipos de implementación de sistemas temporizador: lógica cableada y PLC.
III	3.1     3.2         3.3           3.4       3.5     3.6	INSTRUMENTACIÓN   Introducción. Definiciones generales y definiciones relacionadas con el funcionamiento.   Medición de presión: Unidades y clases de presión. Elementos elásticos: diafragma, fuelle, tubo de Bourdon. Elementos electromecánicos: transductores capacitivos, resistivos, magnéticos, piezoeléctricos, galgas extensiométricas. Elementos de medición de vacío.   Medición de caudal: Medidores volumétricos. Instrumentos de presión diferencial. Instrumentos de área variable. Turbinas. Caudalímetro ultrasónicos, magnéticos de torbellino, de desplazamiento positivo. Medidores másicos: Medidos de Coriolis.   Medición de nivel: Medidores por flotación. Medidores por desplazador. Métodos hidrostáticos. Medición por radar. Medición por ultrasonido. Medición de nivel de sólidos. Medidores radioactivos.   Medición de temperatura: Escalar y patrones. Uso de termocuplas, termo resistencias y termistores.   Detectores: Generalidades. Detectores fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y magnéticos. Termostato. Presostato. Vacuostato.
IV	4.1           4.2       4.3       4.4       4.5           4.6	PROGRAMACIÓN DE PLC Y RELES INTELIGENTES   Microcomputador, Arquitectura de un sistema. Buses de conexión. Memorias: Características mas significativas. Memorias RAM, ROM, EPROM. Interfases de entrada y salida. Conversor digital-analógico y conversor analógico-digital. Características del PLC modelo “Nano TSX 07 201028”. Manejo de menús.   Instrucciones: contactos auxiliares normales abiertos y cerrados; contactos auxiliares accionados por flancos ascendente y descendente; bobinas directas, inversas, set y reset.   Bloques: temporizadores on, off, tp; Contadores; Registros; Programadores cíclicos; Punto de ajustes analógicos; Salida del generador de pulsos; Salida de modulación de ancho de pulso.   Tratamiento de palabras: internas, constantes, de intercambio entre autómatas, del sistema, de bloque de función. Utilización de palabras: instrucciones de asignación, comparación, aritméticas, lógicas, etc.   Relés inteligentes: Comparación del PLC con los relés inteligentes. Similitudes y diferencias. Arquitectura del relé inteligente. Programación desde el relé y con la PC. Programación con símbolos eléctricos (ladder) y modular (bloques). Manejo de entradas, salidas, marcas, temporizadores, contadores, reloj de tiempo real.   Parametrización. Simulación del programa. Transferencia de datos. Software de programación: Zelio Soft 2 (Telemecanique) y Logo Soft V5.0 (Siemens).
V	5.1   5.2     5.3       5.4         5.5	SERVOMECANISMO Y VARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA   Motores paso a paso: principio de funcionamiento, tipos y aplicaciones.   Servomecanismos: descripción, principio de funcionamiento, tipos y aplicaciones.   Introducción a los variadores de velocidad: Ventajas de la variación de velocidad. Par electromagnético transmitido en función de la tensión y la frecuencia de la alimentación.   Arquitectura de un variador de velocidad: Etapa rectificadora. Intermedia. Inversora. Control. Generación de ondas alternas a partir de una corriente continua: Circuito puente monofásico y trifásico. Modulación por amplitud de pulso (PAM) y ancho de pulso (PWM).   Control Vectorial: De lazo abierto y de lazo cerrado.
VI	6.1       6.2     6.3	ARRANCADORES SUAVES DE MOTORES DE C.A.   Introducción. Principio de funcionamiento. Características de los Arrancadores Suaves. Rampa de arranque. Rampa de parada. Par inicial de arranque.   Conexiones de un Arrancador Suave: Conexión standard. Conexión triángulo interno.   Parametrización del arrancador y arranques de secuencia.
VII	7.1           7.2         7.3	SISTEMAS DE CONTROL   Introducción. Fundamentos históricos. Teoría de control clásica y moderna. El concepto de control. Definiciones: planta, sistema, proceso, perturbación, etc. Elementos físicos que componen un sistema de control industrial. Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado: características principales y utilización.   Función de transferencia. Concepto de: estado, variable de estado, vector de estado y espacio de estado. Representación de sistemas en el espacio de estado. Respuesta del sistema en régimen transitorio y estacionario. Uso de la transformada de Laplace. Ecuación característica.   Modos de control. Control de dos posiciones. Controladores PID. Ajuste de un controlador PID: métodos de Ziegler y Nichols.